通过 
程序是整个自动操控体系的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动操控体系的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额定购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
1、编程办法
一种是运用厂家供给的专用编程器。也分各种规格类型，大型编程器功用齐备，合适各类型PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功用简略，适用性差；另一种是运用依托个人电脑运用渠道的编程软件，现已被大多数生产厂家选用。各生产厂家因为各自的产品不同，往往只研制出合适于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、运用渠道、灵活性、习惯性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才干给予点评。
2、编程言语
编程言语*为杂乱，多种多样，看似相同，但不通用。*常用的能够划分为以下5类编程言语：
(1)梯形图
这是PLC厂家选用*多的编程言语，开始是由继电器操控图演变过来的，比较简略，对离散操控和互锁逻辑*为有用；
(2)次序功用图
它供给了总的结构，并与状态处理或机器操控运用彼此协调；
(3)功用块图
它供给了一个有效的开发环境，并且特别适用于进程操控运用；
(4)结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程言语，它适用于对杂乱算法及数据处理
ENDRESS + HAUSER PRESSURE TRANSMITTER, PMP45, PM45-RE17
MITSUBISHI PROGRAMMABLE CONTROLLER, POWER DC24V, FX-4AD
ENDRESS + HAUSER TEMP. TRANSMITTER, TMT180-A11, TR45-BB
MITSUBISHI MOTION CONTROLLER, FR-D740-120-EC
MITSUBISHI FREQUENCY INVERTER, FR-D740-080-EC
MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FX0-14MR-ES
MITSUBISHI INPUT MODUL, A1SX81
MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FXON-40ET-DS
MITSUBISHI MELSEC INPUT OUTPUT MODULE, FX-16EX-ES/UL
MITSUBISHI MELSEC INPUT OUTPUT MODULE, FX-8ER-ES/UL
MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FX0S-30MR-DS
MITSUBISHI AC-SERVO AMPLIFIER 2.2KW, FR-S540-2.2K-EC
MITSUBISHI AC-SERVO AMPLIFIER 1.5KW, FR-S520SE-1.5K-?EC
ABB ConTROL PANEL 5.7", CP630, 1SAP530100R0001
ABB FREQUENZUMRICHT?ER 11 KW, ACS800-01-0016-?5
BOSCH POWER SUPPLY MODULE NT200, 1070075096-307
BOSCH PROFIBUS MODULE ZE200A-DP, 1070078883-105
BOSCH INPUT MODULE CL-A2-24V-0.5A, 1070078917-108
BOSCH COMMUNICATION MODULE ZE200A, 1070075171-304
BOSCH DIGITAL INPUT MODULE A24V, 1070078917-103