通过 
一般情况下负载惯量越大，设定值越大，系统不产生振动的情况下，设定值尽量较小，但是降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变差位置比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小，数值太大可能会引起电机振动加速度反馈增益，电机不转时，很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相应的转矩，使电机来回抖动知道了那些方面会导致交流伺服电机产生振动故障，实际维修中如何将故障范围进一步缩小进而锁定故障原因是个难点，需要结合具体的现场信息来综合判断。故障发生在新设备开机调试后，发生在这个时段内的故障最复杂
Lansing Baugruppe 3689/7 59.161.00.00-00?4
Euchner Sicherheitsrela?is ESM-BL201 085607
Baugruppe EM-155
Siemens MICROMASTER 4 Kommutierungsdr?ossel 6SE6400-3CC0
Siemens Sinumerik 3 6FX1125-1AA01
M AFRANCE Kugelhahn 94/06064 DN32
Simatic S5 PS951 6ES5 951-7NB21
Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2010 195H3601
Vero El tronics Power Supply Monovolt PK 30 116-010016
Kl?ckner Moeller PS3 Program Control PS3-DC GEB #K3
Euchner Reihengrenztast?er G F05D12-502LE?060-M
MSF-T hnik Vathauer Frequenzumricht?er FD750-A-V2.0
Simatic S5 AO470 6ES5 470-4UB12
Pepperl+Fuchs Inkremental-Dre?hgeber TRD-GK100-RZ
Siemens Bustreiber C73451-A347-B20?2
Festo Pneumatikzylind?er DNC-40-202-PPV-?A-KP
Simatic S5 DO451 6ES5 451-7LA12
Simatic S5 DO451 6ES5 451-7LA12
B?hler Stabelektrode FOX SAS 4-A 10151
Simatic S7 CPU313 6ES7 313-1AD03-0AB0
Festo Linearantrieb DGP-25-170-PPV-?A-B 161780
SICK Reflexions Lichttaster WT34-B410 1019229
Demag Radblocksystem DRS 160-NA-B-0-K-X-?X
Hohner Inkrementaler Drehgeber Serie 30 3000 #K2
Siemens Simatic Modul E53153-A941-L1
Siemens Simatic Modul B53151-A938-L1-?DUAL
SIMATIC Panel PC Direkttastenmod?ul 6 7 671-7DA00-0AA0
Balluff Reihenpositions?schalter BNS0395 BNS816-B03-THA
Phoenix Contact N-Trennklemme UKN 35 BU 3034099
Phoenix Contact Sicherungsreihe?nklemme USIG 0920083
SEW EURODRIVE EMV-Modul EF030-503 0826385X
Siemens Simovert Masterdrives Bremswiderstand 6SE7 013
Pepperl+Fuchs Inkremental-Dre?hgeber TRD-G 30-R 09525
Pepperl+Fuchs Inkremental-Dre?hgeber TRD-J 400-RZT 11702
Pepperl+Fuchs Radar-Bewegungs?melder RMS-D-RC 184850
Mitsubishi El tric MELS Power Supply Unit Q61P-A2
Parker Hydraulikventil ZDV-A-01-5-S0-D?1
Parker Hydraulikventil ZDV-B-01-5-S0-D?1
Lenze Drehstrom-Async?hron-Getriebemo?tor SPL52-2UVCR-056?
Hohner Inkrementaler Drehgeber Serie 30 3000
Rexroth REFU Bedienfeld RZB03.2-B GEB #K2
WIKA Druckmessger?t 72616
Simatic S5 DO451 6ES5 451-7LA12
Simatic S5 IM312 6ES5 312-5CA11
Allen Bradley Sicherheitsmodu?l 1791DS-IB8XOB8
Siemens Leistungsschalt?er 3RV1042-4LB10