通过 
那单片机要如何实现？没有现成的模块使用，那就只能开发，那么做过非标自动化设备的工程师都会遇到工期不足问题。PLC这种高度集成化模块化的产品在达到满足设备所需的开发周期，在工期面前也是抓襟见肘，更不用说如同白纸一张的单片机。
通信距离
现在大多数流水线是要跨区域整合与监视的，所用的通讯方式多为以太网加中继器，或者直接走民用宽带光纤，所用的东西到*后很可能是用的就是微软的IE浏览器，很明显PLC是有RJ-45接口，即使本体没有RJ-45也可以配备以太网模块，可单片机搭载的PCB板能加上这个接口然后开发出以太网通信吗？开发需要多久？
REXROTH ENCODER CABLE 5M, R911310645
REXROTH BUS ConNECTION CABLE 1.5M, RKG4400
REXROTH INDRADRIVE ConTROL DISPLAY, MPB-17V16-D5-0-?NNN
REXROTH INDRADRIVE ConTROL DISPLAY, MPB-18V06-D5-1-?NNN
REXROTH DIGITAL INPUT OUTPUT BOARD, CSH01.1C-ET-ENS?-MA1
REXROTH PERMANENT MAGNET MOTOR R911316782, MSK070E-0300
REXROTH POWERSUPPLY R911338289, HCS01.1E-W0018-?A-03-B-E
REXROTH INDRADRIVE ConTROLLER R911295324, HMS01.1N-W003
REXROTH INDRADRIVE ConTROLLER R911295326, HMS01.1N-W007
REXROTH INDRADRIVE ConTROLLER R911310462, HMS01.1N-W011
FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE, A06B-6078-H206-?H501
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE, A06B-6079-H305
EFORE ABB POWER SUPPLY DSQC506, 3HAC4297-1
SIEMENS LOGO TD TEXTDISPLAY, 6-ZEILIG, 6ED1055-4MH00-0?B
KUKA TEACH PENDANT VKCP4, SMARTPAD, 1.0, 00-216-801, 00
FUJI ELECTRIC AC FREQUENZUMFORME?R, 15KW, FRN15G11S-4EN
FUJI ELECTRIC AC FREQUENZUMFORME?R 5000G11
B&R COMPACTFLASH 512 MBYTE, 5CFCRD.0512-06
BERNHARD BULL COMPUTER, DFV 3.5T 5-CHANNEL, ACU1000
ALLEN BRADLEY PANELVIEW 1000, 2711-K10C15
REXROTH DIGITAL OUTPUT MODULE, R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
REXROTH PROFIBUS INPUT OUTPUT MODULE, R-ILB S3 AI12
SIEMENS SITOP DC-USV-MODUL 24 V/6 A, 6EP1931-2DC42
MITSUBISHI AC-SERVO AMPLIFIER 0,6KW, MR-J2S-60CL
LEUZE ELECTRonIC SENSOR, 50023346, RT418/P-200-S12