通过 
则很可能需要基于反馈的谐波补偿。一些可重复的定位错误不能通过分析表达式校正。该运动系统可能会失去准确性，并且只有沿着行程的几个点需要补偿。对于诸如此类错误，可使用外部测量装置来生成错误映射表，然后驱动器可以使用该映射表来补偿具体点的错误。线性轴上的负载位置可通过激光干涉仪来测量。为了简单起见，我们假设该轴的行程距离为一米。驱动软件发送一个指令，以 100mm 的间隔移动电机，使得电机在 10 个位置范围内移动。当电机移动负载时，干涉仪会测量该负载行驶的距离
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