通过 
假设运动控制器指示一个直线阶段移动到特定位置。一旦运动完成，设备便会测量该阶段的实际位置。重复执行命令运动测量循环，直到可以确定定位误差是否发生，如有，则确定它们是否始终相等。定位误差可随行程过程而变化，因此，有必要针对直线运动系统中的一系列点进行重复性测试。当为可重复性误差时，它们的发生是可预测的，并且伺服驱动器固件可以提供必要的校正，同时实现并保持精准度，而无需辅助或外部反馈装置。如要考虑是否应该对伺服控制回路进行谐波补偿，则电机周期内的扰动需具备固定的模式。
SICK Reflexions Lichtschranke WL36-R230 1005387
wenglor Spiegelreflexsc?hranke Retro-Reflex Sensor XN96V
Phoenix Contact Messertrennklem?me ZDMTK 2,5 3005798
BALLUFF Wegaufnehmer BTL5-P1-M0750-P?-S32 BTL0454
B&R Netzteil NT44 NT44-0
Leuze Lichtvorhang lumiflex SOLID-4 Empf?nger SD4R90-90
EATON Wendestarter MSC-R-25-M25
Simatic S5 CPU944B 6ES5 944-7UB11
SEW Frequenzumricht?er Movidrive MDX61B0014- 3-?4-00
Simatic S5 DI431 6ES5 431-7LA11
Allen Bradley FLEX I/O Modul 1794ACN15
DATALOGIC Barcode Scanner DS4 DS4 -LR1-J1 SH1580
Phoenix Contact Buskoppler IBS IL 24 BK RB LK-2MBD-PAC
Festo Linearantrieb DGC-K-50-380-PP?V-A-GK
Rexroth Indramat Sercos DSS02.1M 109-0852-4B01-0?9
Simatic S5 CPU944B 6ES5 944-7UB11
ifm el tronic Drucksensor PN-250- R14-HF?PKG/US/ /V
red lion / Wachendorff Steuerz?hler GEMINI 5200
Rexroth Indramat Sercos DSS2.1M 109-0852-4B01-0?7
Phoenix Contact Interbus-S IBS 24 DO/R 2767215
Phoenix Contact Interbus-S IBS 230 DO 2784078
BALLUFF Wegaufnehmer BTL5-A11-M0360-?P-S
Simatic S5 IM300 6ES5 300-5CA11
Rexroth Indramat Sercos DSS02.1M 109-0852-4A01-0?5