
由于具有自动化程度高、操作简单、易于布置等优点,AGV小车越来越多地被应用在厂内物料输送等生产环节,大大提升了企业的自动化和智能化水平。在运行过程中,定位和监测是AGV小车与MES系统之间进行信息互动与共享的重要技术手段。早期的AGV小车通过磁性传感器检测布设在行驶轨道上的磁条N极、S极,从而判断AGV加速、减速、转弯、站点等指令。磁性传感器的方案在成本上有一定的优势,但通过N极、S极组合的方式来设定指令却比较复杂,必须由专业技术人员来完成,在后期维护上也不方便。随着RFID技术的应用越来越广泛,采用RFID标签+RFID读写器的位置识别方案便被逐渐引入到了AGV行业。
Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0?CA2
Leuze Taster Hintergrundau ?lendung HRTL 96B M/6.49.02S
IAI Corporation Kabel CB-ERC-PWBIO-RB?050
Simatic NET CP443-1 6GK7 443-1EX02-0xE0
Kendrion Elektromagnetis?cher Aktor EMVX5081.1.01.B?2102
Heinen Baugruppe E810/0 K14AC 07-061366-7.0-0?00
Haug Netzteil Static LineTyp LC Type EN SL LC 01.7780
Heinen Eingabekarte PIOE12 K3 A5 832.753
Heinen Eingabekarte OPTOE12 K3 832.752
Heinen Relaiskarte RELA24 K1 832.750
ISET Solarstrahlungs?sensor 00470
VIPA CP143+ SIN H1 SSN-BG81A
KLASCHKA Eingabekarte SELB16 SELB16-2.03 GS33.04-01
KUKA Power Supply PS30/135I 69-327-923
BART Sensormodul 17-51P2 -2100
BOLLRATH Steuerung FPS-32/T
Simatic S5 ****ogeingabe 6ES5 463-4UA11
Simatic S7 Anschaltung DP/PA link IM157 6ES7 157-0AA00
IVO GmbH Inkremental-Dre?hgeber GI355-070C313 448854
Vickers Hydraulikventil?l CG5V 6CW D MU H7 10
RS elektronik 3 1/2" Q-BUS-Memorycar?d-LW 32525
COOPER BUSSMANN Sicherungseinsa?tz LOW-PEAK LPJ-450SP
Siemens Power Supply 4 3300-2EB00-0?A
Siemens Netzdrossel 4EP4000-2US00
Siemens Sonar-BERO 3RG6342-3AB87-0?HA5
Sick High Density Barcodescanner CLV422-0010 1022548
Leine&Linde Drehgeber 610900011
Keyence LED-/CCD-Strich?codeleser BL-180
DATALOGIC Barcode Scanner DS41-31
H?gglunds Denison Hydraulikventil R4V10-535-30-12?G00-A1
Siemens SICOMP SMP16-COM223 6AR1303-0AB00-0?AA0