通过 
这样定期清零不仅保持了各从站时钟的一致性，同时也避免了同步误差的累计。为了提高模块同步信号的抗干扰能力，采用平衡差分驱动方式传输同步信号。使用光耦隔离，可以使主站和从站的信号互不干扰。主、从站同步信号电路上位机同步运动数据的产生同步运动数据的产生任务放在到开发的软PLC-ComacPLC系统中。该公司的软PLC系统，硬件系统采用的是工业计算机平台,操作系统采用的是微软推出的WinCE嵌入式操作系统。在此软PLC系统中，建立了快逻辑任务和慢逻辑任务，快逻辑用于对时间要求高的场合,如紧急情况处理,高精度采样等情况，慢逻辑任务主要用于一般对时间要求不高的场合。
Bihl+Wiedemann AS-i CANopen Gateway BWU1821 12071
Beckhoff C1120
TR Electronic Drehgeber CE65M Art.Nr. 110-02181
Leroy-Somer Drehstrommotor LS100L T 521711
Demag Steuerungsset 71659533 E11-22-34
IMAJE Control Board ST10093D.FS
Lenze Frequenzumricht?er 8200 vector 13142092 E82EV751K2
Endress+Hauser Liquiphant M Füllstandgrenzs?chalter FTL5
Phoenix Contact Interbus Anschaltbaugrup?pe IBS S5
Festo Pneumatikzylind?er DNC-50-730-PPV-?A-KP
Rexroth ECODRIVE Antriebsregler DKC10.3-004-3-M?GP-01VRS
Phoenix Contact Optokoppler ST-OE3-24DC/48D?C/100
ABB Binary Input Module 07 EB 62 R1
Simatic S5 DIO482 6ES5 482-4UA20
Simatic S5 IM324R 6ES5 324-3UR11
Wistro Fremdlüfter AL BG132 WISFBA132D/SIE/?330
Helmholz Adapter 700-751-5VK11 SSW7-RK512
Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0?AA0
burster Miniaturing-Kra?ftsensor Typ 8438-5500
negele Niveaukarte Typ env-dz Ident.Nr. 12581
SM-Resolver Module STDT21 02.00
Siemens SIMOVERT Masterdrive MC 6SE7024-1EP85-0?AA0
Simatic S7-300 SM335 6ES7 335-7HG01-0AB0
Automata VME Interbus-S Slave IBS-SLV D-3020-001-1
Baumer electric Reflexions-Lich?ttaster OHDM 16P5001/S14
SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er Movitrac 1122-403-4-00
SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er Movitrac 31B015-503-4-0
SEW Frequenzumricht?er Movidrive MDV60A0040-5A3-?4-00
SEW EURODRIVE Movitrac MC07B0030-5A3-4?-00
Lenze Frequenzumricht?er ID 00384005 EVF8203-E
INDRAMAT ConTROL CARD DEF01.1M 109-0785-3B16-0?6
Lenze Frequenzumricht?er ID 00384007 EVF8211-E
Lenze Frequenzumricht?er ID 00411350 EVF8211-E R
INDRAMAT AC Servo Line Former NAM 1.2-15
SEW Frequenzumricht?er Movidrive MDV60A0015-5A3-?4-00
Lenze Frequenzumricht?er 8200 vector 00450766
Lenze Frequenzumricht?er 8200 vector 00461630
SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er Movitrac 3108A-403-4-00
visicontrol visiLum Infrarot-Steuer?ung IR-S201
INDRAMAT AC Servo Line Former NAM 1.2-15
Simatic S5 CPU905 6ES5 905-3RB11
Siemens Einschubkarte ADC-1 5WL1310
Simatic S5-110F Digitalausgabe 6ES5 410-7FA11
Danfoss Frequenzumricht?er VLT5002PT5B20SB?R300F00A00C0
Danfoss Frequenzumricht?er VLT5001PT5B20ST?R3D0F10A00C0
Simatic S7 CPU314 IFM 6ES7 314-5AE03-0AB0
B&R Kommunikationsp?rozessor NP01 ECNP01-0
Simodrive 611 überwachungsmod?ul 6SN1112-1AC01-0?AA1
CSM Gmbh UniCOM II UNI-COM MAP Rev.A004
DATALOGIC Barcode Scanner DS41-11
CSM Gmbh UniCOM II UNI-COM MAP 16 Rev.A004
Simatic S5 IP242 6ES5 242-1AA13
Simatic S5 Speicherbaugrup?pe 6ES5 355-3UA11
Berger Lahr Servomotor DSM4-05-2-10 R96-TAZ
Electro-Sensors Rotary Shaft Encoder 470
Bihl+Wiedemann AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway BWU1569
Siemens Simatic Sinec Net 6GK1 901-0AA00-0AC0
Siemens SICOMP SMP-E129 C8451-A11-A30
Simodrive 611 Regelungseinsch?ub 6SN1118-1NH01-0?AA0
Baugruppe BP73 0-900-753-871
BAUER Getriebemotor BS03-13U/DUO5LA?4-S/E003B9
Wittenstein / alpha Getriebe HG+ 075S-MF2-20-6C1?-1S10
Siemens Sinamics Power Module 340 6SL3210-1SE16-0?AA0
System Antriebstechnik Drehstrom-Motor DSM4-07.2-20I.9?4
Euchner Electronic-Key-?System EKS-A-IDX-G01-S?T09/03
Bihl+Wiedemann AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway BWU1568
Euchner Electronic-Key-?System EKS-A-IDXA-G01-?ST09/03/04
W?gezelle Kraftaufnehmer A91423 1000 kg 10/200
Bosch Pr?zisionsmodul PSK60-10-115-MP?L-B1520U
Hitachi Control Board CRCT 2Y000935-2
Hitachi CPU Board CPUY 2Y000925-3
Hitachi CPU Board CPUY 2Y000925-4