
从ISO26262汽车功能安全规范要求的控制系统冗余性来看,需要提供第二种途径获取电机位置和转速信息,从而验证硬件解决方案获取的信息是否正确,提高系统的安全性,现有的欧洲电动车电机控制系统常常使用软件的旋变解码作为硬件解码方案的备份。TC1782的高速FADC接口为这种方法提供了硬件基础,FIR变换及其后面的模块功能都是由软件来完成,CPU计算速度对PMSM这样的实时控制系统而言非常关键。多次测试发现,基于上述软件解码流程生成的TC1782软件代码在效率上可以达到5微妙的计算速度,效率上能够可以满足系统的应用要求。电机控制系统的测试在AVL的电机试验台上进行,其实物及系统架构如图9所示。母线电压和输入功率显示在Yokogawa的WT3000功率分析仪测试
SIEMENS 6SN1111-0AB00-0AA0
CARLO G AZZI RGC1A60D30KKE
ELS SPEL ERG TG ABS 3023
SCHNEIDER TWIDO TWDDDI16DT
FAGOR 19-2500A
SIEMENS PROFIBUSCONN TOR 6ES7 972-0BA10-0xA0
SIEMENS C98043-A1046-L112
SIEMENS SM321 DI 16xDC24V 6ES7 321-1BH02-0AA0
MOTOROLA MVME712-103
ETHERNET MAU FOR COAX WS-M001C
MOTOROLA 30NW9302B69
KEYENCE PS2-61P
METRONIX: RS232 INTERFACE 0750-0009
SCHLEICHER MIKROTAIS KOMPAKT KZT 31K KZT31K 06003386-217
PILZ PNOZ S5 C 24 VDC 2N/0 T 751105
SIEMENS 972-0AA01-0xA0
PHOENIX ConTACT TRIO-PS/1AC/24DC/5
PEPPERL + FUCHS PR03
ENTICS 0822392210 KPZ D25 H80
REXROTH 11W01 0822010751 KHZ-DA-040-0010-O-NR
PHOENIX ConTACT PT 1,5/S PT1,5/S PT15S 3208100
WEIDMULLER WEW 35/1 SW
FESTO ADN-12-15-A-P-A-S2
Siemens ASi 3RK1200-0CE00-0AA2