
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。GPTA提供一套灵活的定时,比较和捕获功能,可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元,应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。所示为电机控制的一个单周期时序,GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形,在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换,ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
SIEMENS 6ES5 482-8MA13
SEL onTROL EPROM 64 EPROM64 BE 64 N1-B-01 BE64N1B01
LEUZE TEST ConTROL UNIT MSI-TRMB-01 MISTRMB01 547931
BOSCH 0811 160 055 0811160055
ABB CT-WBS CTWBS CT-WBS.22S CTWBS22S 1SVR730040R3300
SIEMENS 3TK2830-2CB30
SEW EURODRIVE DAE70B 18243797
B KHOFF BK1120
AMI-ELEKTRonIK BDG 6360-2-10-30-W126-0400-65
B&R DO138 7DO138.70 7DO13870
TELEM ANIQUE XPS-AF XPSAF XPSAF5130 008088
GonNHEIMER ELEKTRonIC VZ150 EX-89.C.2005
COGNEX IN SIGHT R00200137
RASMI 3G3IV
SYSTEM HELMHOZ EPROM 16 KBYTE 700-375-1LA21 7003751LA21
ABB: PROConTIC T200 07NG61 GJV 30 743 11 R1
SMC MXF12-30 (MXF1230) + 2psc MZR40178
FESTO DSNU-32-100-PPV-A-S2 193992
KEB 13.E4.T60-1001 ( 13E4T601001 )
SIEMENS 3SE2 902-0AA20 3SE2902-0AA20 3SE29020AA20
MITSUBISHI CPU UNIT Q02CPU
BAUMER GXM2S.410A102 11032370 GXM2S410A102
ABB LS63M98L03-SCR LS63M98L03SCR
OMRON E X E X-VAAM-F
PHOENIX ConTACT ME LPZS VPE 500
B&R DI477 3DI477.6 3DI4776
FESTO SPAB-B2R-G18-2P-L1
RITTAL CP 6442
B&R AI774 7AI774.70 7AI77470
MURR MURR ELEKTRonIK 85947 MDN40-400/24
OMRON G3PB-425B-3-VD
SIEMENS DS1-X 3RK1301-0HB00-0AA2
Fanuc Power Input Unit A14B-0076-B324
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2UD13-7AA1
LS AD08A XBF-AD08A
SIEMENS 6ED1 052-1FB00-0BA8
WEINTEK MT6050IP
KOYO DL240 CPU D2-240 D2240
KYOTO KDHV-18R KDHV18R
WEIDMULLER 1069030000
FESTO SDE1-D10-G2-R14-C-P1-M8
FESTO CPE24-M1H-5/3GS-3/8
SIEMENS 6ES7 151-1AA05-0AB0
MITSUBISHI MELS MELS -Q Q02HCPU
BTS 50 GE KA BTS50GEKA
CROUZET HHZ 84 872 501
FESTO PEN-8X1,25
SIEMENS SIMATIC S7 SM 334 AI4/A02X8BIT 6ES7 334-0CE01-0AA0