通过 
在仿人智能控制理论中，人的这种协调功能可以通过两部分的合作来实现，即利用一套基于特征辨识的单回路多模态控制算法和一个协调控制算法来实现。这个协调控制算法能同时对控制器的多个输出进行协调。因此，4个单回路仿人智能控制器总是尽M保证本回路的控制性能，协调控制的存在主要是对一个控制回路工作时给另一个控制回路产生的藕合进行补偿。参数校正级的设计情况要稍微复杂一些，为使仿人智能控制器能有效地处理对象的不确定性，并且能对自身的参数进行自校正。需要辨识的特征状态就要更多一些。
PIZZATO FS 2896D024-F FS2896D024F
SIEMENS C7-633 DP 6ES7633-2SA02-0AD0
SIEMENS C7-633 DP 6ES7633-2SA02-0AD0 A5E00029408
SCHNEIDER XBT-N400 XBTN400
SICK: UE48-20S2D2 ( UE4820S2D2 ) 6024915
WELCH ALLYN SCANTEAM 3700 CCD
MITSUBISHI AY13E
YOKOGAWA STYLE S1 AIP502
YOKOGAWA AND20
GEFRAN PY2 C 25 PY2C25 PY2-C-25
GEFRAN PY-3-F-025-S01M PY3F025S01M
JUMO DTRANS P30 404366/00 999 402 504 20 61
ADVANT H PCL-728
IFM 4I/4OTP 1A,WD,IP20 AC2207
SCHNEIDER LC1 D80P7 LC1D80P7
TR-EL TRonIC CE-65-M CE65M
PHOENIX ConTACT PLUGTRAB PT2-PE/S 230AC-ST 230ACST 2839347
MITSUBISHI QD75D4
MITSUBISHI QD75MH4
AEG DAU 208 / AS-BDAU-208
AEG ADU 205 / AS-BADU-205
SAE ELEKTRonIK CPU-2B FW-10-CPU-2
TR EL TRonIC CE-100-M CE100M
TELEM ANIQUE TSX MICRO TSXDMZ28DTK
HITACHI 33021990-3 BSM-9
ELT BAB-433 BAB-433/0C
OTTRonIC Regelt hnik RMESS_2B 22.3.94
OTTRonIC Regelt hnik 97152 UNINT_1 16.05.95
MITSUBISHI Q312DB
OTTRonIC Regelt hnik 97109 07.03.97 TOM_3
SAIA PCD2 PCD2.E165 PCD2E165
PHOENIX ConTACT UT 4-MTD-PE/S 3046207
LORENZ K-25 K25 500N +-10V
ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L531 1747L531