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    厦门阿米控技术有限公司

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    更新日期2021-02-18 18:08

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    3500/60 190085-01

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    福建 厦门市

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    在实际测试过程中,在没有加入速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法的情况下,机器人在满载运行时,会发生明显振动。在机器人启动的瞬间,如果没有提前给定力矩补偿,机器人本体由于重力的作用会发生下沉的动作,也就是俗称的“点头”。而在机器人由高速运行状态快速停止时,如果没有“定位抖动消除”功能,机器人本体会由于惯性的突然变化而发生抖动。开启补偿及振动抑制功能时,机器人的位置误差,可以看到明显的振动现象开启补偿及振动抑制功能后,机器人本体的位置误差情况,能够非常明显的看出,机器人本体的振动得到了有效抑为国内机器人整机厂商提供国产高端伺服系统
    BOSCH REXROTH 0 608 701 001 + 0608820078 + 0608720053
    METTLER TOLEDO 8624 86240021000
    ALLEN BRADLEY 1336 1336-B003-EAD-FA2 1336B003EADFA2
    KEB F4 09.F4.S1D-1220 09F4S1D-1220 09F4S1D1220
    KEB F5 SERVO E2F5 D-325C E2.F5. D-325C
    ELBAG WSMS 85 (WSMS85) V1.1-06/080/400-NC-232
    SIEMENS SIMODRIVE LT-MODUL INT.8A 6SN1123-1AA00-0HA0 6SN11231AA000HA0
    SIEMENS SIMODRIVE VSA-MODUL 7,5/1  6SN1130-1AA11-0AA0 6SN11301AA110AA0
    TELEM ANIQUE ALTISTART 3 SOFT STARTER ATS 23D44N ATS23D44N ATS-23D44N
    MILLTRonICS RACKMOUNTED MULTIRANGER PLUS EX 91Y8338 EX91Y8338
    PonAR 4-IWE6-J-12/G12NDL/V + DL-36211 4IWE6J12G12NDLV
    REXROTH 0 510 625 013 0510625013
    PHOENIX ConTACT ILC 190 ETH 2TX 2700527 ILC190ETH2TX
    REXROTH 0510990081 07W11-7362-P276629-045 41505303 
    KIEFEL 5D5501.15 5D550115
    SAE STAHL INTERBUS-S MMI OP-98-B PROVICOM OP-9 6001-3700 6010-0005 60013700
    EBM D2D146-AA02-22 D2D146AA0222
    REXROTH 423 251 H.24 423251H24 2 FRM 10-30/16 L FRM10-30/16L
    DELTA SYSTEMS XML4 -0250-30-560/T1P XML4 025030560T1P BM0041
    LEISTER G63A2 04-4422303 044422303 GS2525/002
    REXROTH MSM041B-0300-NN-M0-CH0
    BERGER LAHR VRDM 397/50 LWC
    EUROTHERM ERCFW080043T3848EOA1FAZ CFW08
    KDG MOBREY S250DA/F86 S250DAF86
    BOSCH REXROTH 5-4WE 10 X2A33/CG24N9K4 S0771 R901095140
    GEORGII KOBOLD KSY 464.45-2 R5-2/W/S62/X KSY464452 R52WS62X
    LENZE EVS9323-ES EVS9323ES 00408452 45210637
    FLAKTWOODS JS180016 ABB/09858121 SAFUI 400 F 415 SAFUI400F415
    TR EL TRonIC CEV65M CEV65M-10155 CEV65M10155 1320201
    KEB 05.F4.S0C-1220/ 05F4S0C1220
    SANYO DENKI SM2863-5225 SM28635225
    FESTO VIFB-02-1/4-8 VIFB02148 18556
    BOSCH SF-A1.0016.060-04.050 ( SFA1001606004050 ) 1070921551
    DANFOSS VLT 131B4218 FC-102P2K2T4E20H1
    MERLIN GERIN NS400 N NS400N
    ATEQ C540 REF 177.00
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