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机器人在高速运行，并移动范围较大时，本体会出现振动和运行轨迹偏差较大的现象。引起振动的主要原因就是机器人各个关节的惯量发生了较大变化，要消除振动必须在伺服驱动器中加入各种前馈补偿控制功能。通过对客户需求的深入分析，我们为客户设计了“KEBA控制器伺服驱动器的电控系统解决方案。这套系统的优势在于专用控制系统本次项目选择的是专为机器人行业开发的控制系统，包括控制器、视教盒以及控制软件。其控制器和视教盒都支持EtherCAT高速工业以太网通讯，具有很高的计算性能和通讯速度。