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3500/93 135799-02
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工业机器人是非常典型的多轴控制系统，为使机器人能达到较高的重复定位精度，除了要求控制器有很强的路径规划算法及插补功能以外，伺服驱动器也必须保证在执行控制器位置指令时，保持所有关节严格同步。而为了提高机器人的运行速度，就需要伺服系统具有很强的瞬时过载能力和极高的动态响应特性。如何减少机器人在运行过程中发生的振动，一直是机器人用伺服系统的一个难题，这也是很多国内伺服产品无法应用到工业机器人上的一个原因。振动主要出现在两种工况，一是机器人在启动和停止时，机器人本体和末端会发生振动
SMC MY2H25TFG-600L MY2H25TFG600L
SIEMENS SINAUT 6NG4253-8PS01
VERO EL TRonICS TRIVOLT PK 120 PK120 116-100786
Siemens MasterDrives MC 6SE7024-1EP85-0AA0
SIEMENS IP242A 6ES5242-1AA32 (6ES52421AA32)
FUJI FCX-C TRANSMITTERS FHKW12V1AKCYYAA
G&L GL BEIJER E200 02800E 0025-102 0025102
TLGB T930002.1 T9300021
STROMAG AC-SERVO 4771022 31499 WOC 015 1 WOC0151 180_102610-000
ABB CP420 CP420 B CP420B 1 P260182R1001
YASKAWA SGMJV-02ADA61 SGMJV02ADA61
BOSCH PE 100 PE100 ****OG 0 608 830 093 0608830093
INFRANOR F400V/45/E F400V45E
SIEMENS SITOR 6QG 1332-3AK01 6QG1332-3AK01 6QG13323AK01
SAIA PCD2.W105 PCD2W105
HEIDENHAIN EQN 425 512 27S17-E0 EQN42551227S17E0 631713-01
SCHNEIDER TSX QUANTUM AN IN 16CH CURRENT 140ACI04000
B&R MCPZL2-0 MCPZL20
LOCTITE 97102
WOODWARD MFR11 8441-1027 MFR1140B/NU 84411027
SITEMA KLEMMKOPF KR 56 KR56
TR EL TRonIC IH76A 243-00009 24300009
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 317-2AJ10-0AB0 6ES73172AJ100AB0
KUBLER 8.5868.2221.2113 8586822212113
AEG BIK812 BIK 812 BIK-812 211886 BITBUS COUPL 6051-042.211886
BERGER LAHR IFS61/2DP0ISDS/---I54/O-001RPP41 0066106100023
SIEMENS SICAM 6MD1010-0BA20
SIEMENS SICAM 6MD1021-0AA00
SIEMENS SIMATIC NET IE/PB link PN 10 6GK1 411- B00
NEUGART PL142N/OP3/H PL142NOP3H
B K PS1 HC20-50 HC2050
ABB 3HAC023447-001 3HAC023447001
DR. SCHENK 3-550-280 3550280
AMK AZ-PS3 AZPS3 01.04
B&R IF771 3IF771.9 3IF7719