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    厦门阿米控技术有限公司

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    更新日期2021-02-18 16:41

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    福建 厦门市

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    还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行,增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。机器人实际性能测试在实际测试过程中,在没有加入速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法的情况下,机器人在满载运行时,会发生明显振动。在机器人启动的瞬间,如果没有提前给定力矩补偿,机器人本体由于重力的作用会发生下沉的动作,也就是俗称的“点头”。而在机器人由高速运行状态快速停止时,如果没有“定位抖动消除”功能,机器人本体会由于惯性的突然变化而发生抖动。是开启补偿及振动抑制功能后,机器人本体的位置误差情况,能够非常明显的看出
    ENDRESS + HAUSER LIQUISYS M LIQUISYS-M CPM223-MR0010
    BOSCH PV60-RGC1 0 811 405 102 0811405102 PV60RGC1
    KUKA 339.089-284 BS 339089284BS 
    IPF OPTI-CH K OPTICH K OC539220
    VICKERS EEA-PAM-561-A-30 EEAPAM561A30 KFDG5V-5/7/B KFDG5V57B 
    ALLEN BRADLEY: 1391-DES22-DI-AQB ( 1391DES22DIAQB ) 
    ALLEN BRADLEY: 1391-DES15-DI-AQB ( 1391DES15DIAQB ) 
    SP K SP K-PUMPEN BADU BC40/23 BC4023 + BC 40/23 A BC4023A RF0,75/2-7
    SIEMENS 6ES7 315-2EH14-0AB0
    SIEMENS C98043-A1204-L2.05 
    B&R NW100 2NW100.50-1 
    KUKA KCP KR-C1 KRC1 69-000-398
    SUETRON SAUTER BT5 BT5N/091183 HS000666
    B&R: SYSTEM 2003 CP774 7CP774.60-1
    TUCKER E 510 H E510 REV.03 ZA1551H AZ00
    AFE T HNOLOGIES DATAPANEL MODEL B 416_1A B416-1A B4161A
    SEW EURODRIVE DRS 822319X.16.9 822319X169 822319X 0163L0051
    CEMP 0722 CESI 03ATEX111 HB30 90S 4 HB3090S4 HB30-90S-4 
    SIEMENS 7KG7500-0AA01-0AA0/CC POWER METER SIMEAS P500 7KG75000AA010AA0CC
    SCHIWA OPERATOR PANEL 3.6.156.0079
    DANFOSS VLT 175Z0530 VLT5001PT5B20STR3D0F10A00C0
    PARKER SSD DRIVES 890CD-531200B0-000-1A000 890CD/5/0002B/N/00/A/UK
    ABB DSQC 373 DSQC373 3HAC3180-1 3HAC31801
    ENDRESS + HAUSER PROLINE T-MASS 65 65I-20AB1AD1AAAABA 
    ENDRESS + HAUSER PROMAG H 50H02-1F0A1AA0AEAA 50H021F0A1AA0AEAA
    ENDRESS + HAUSER PROMAG H 50H08-DA1A1AA0AEAA 50H08DA1A1AA0AEAA

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