通用自动化 AS-261-0-02

加工尺寸误差保证在0.01mm左右，伺服最大位置跟随误差通过上位监控显示完全满足客户对加工产品的要求，并且性能指标超过了客户此前使用的国外总线式伺服产品。客户这台6关节工业机器人要求实现较高的关节速度和重复定位精度，同时要求在带载运行时保持机器人的稳定性。此外，客户要求可通过控制器对伺服驱动器的内部功能参数进行人工在线设定，以便实现精确控制。工业机器人是非常典型的多轴控制系统，为使机器人能达到较高的重复定位精度，除了要求控制器有很强的路径规划算法及插补功能以外，伺服驱动器也必须保证在执行控制器位置指令时，保持所有关节严格同步。

SIEMENS SITRANS P 7MF 4033-1DA00-1AB7-Z 7MFF40331DA001AB7Z

HUBNER TDP 0,2 LT-4 TDP0,2LT-4 TDP02LT4

SAUTRON BTO7AM/721030 

BOSCH SF-L1.0016.060-04.050

B&R 8MSA3S.E0-31 

SEW EURODRIVE MCF41A0030- 3-4-00

ENDRESS + HAUSER PROMAG 50 50W1Z-CC0A1AC2ABAA

SIEMENS 6SC6130-0FE01 6SC61300FE01

SUETRON SAUTER TP21AT TP21AT/731000

WEBER: WSG100 OPERATOR PANEL 4D1042.00-K02

SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5203-0AD10-0AA0

HOMAG LINMOT 4-075-01-1104/21009 

MOELLER AMPACT AMX2-230-6-400 AMX22306400 09201611

KUKA KK4EY-YYYY-021 KK4EYYYYY021 0269225465

UNITRonICS VS70 V570-57-T20B-J V57057T20BJ

FESTO: FPC 404 ( FPC404 ) FPC-404

HITACHI L300P L300P-075HFE2 075HFE

AMK DYNASYN DV 7-4-4 L DV744L DV-7-4-4-L

SIEMENS 6 6 545-0BC15-2AX0

GE FANUC IC754VGI06STD-GF

HIRATA HPC-797A

G&L MAC50 MAC 50 MAC50/ML 00920A 

VICKERS BRM4S-1.5 BRM4S1.5 BRM4S15 CF1200

AMK KWD 1 KWD1 AMKASYN 46773-0737-1088872

SIEMENS SCD 1597-ETI 6GF6237-4MC 347-95125-01 6GF62374MC 3479512501

ENDRESS + HAUSER PMC51-5550/0 PMC51-AA22QA 1PGBGCJA PMC5155500

BOSCH REXROTH 0 608 830 123 0608830123 SE200 SE 200

SCHUNK LIRAX MRD08 117854-0-003 1178540003 RD 08 340392 30700191

BWO MT 60 MT60 083726

ATOP AT500 1P2AT500MAX002G

BERGER LAHR VRDM368/50LWBOO

 L THA100 

PARKER HAUSER 951-200601