伺服驱动器 NAM 1.3-15

全自动上盖机控制系统的配置通过对分解动作的分析和动作时间的计算得出系统动作难点提升机构总高度为0.8米，在上升时，在4.8秒内行走一个盖的高度31mm即可；但提升机构下降的时间仅为2秒，即在2秒内要行走1.2米，速度为每秒0.6米，对运行速度要求很高。并且为保证取盖的可靠性，要求提升定位准确，带防止溜车的装置，防止出现机械结构的损坏。水平移动机构长度为1.0米，要求在1.1秒内完成水平移动动作，包括两端的平稳加速和减速停车，即速度应到达每秒0.91米以上。在满足高速运行的前提下还应达到准确定位，运行平稳的要求。系统设备的选型实现设备提升和水平移动动作的要求

ABB ROBOTICS PS 60/4-75-P-4787 PS60/4-75-P-4787 PS60475P4787 31003380

KEB F4 12.F4.S3D-3420/1.2 12F4S3D342012

ADVANT H IPPC-6172A IPPC6172A IPPC-6172A-X0AE IPPC6172AX0AE

REXROTH MSK040C-0450-NN-S3-UP0-NNNN MSK040C0450NNS3UP0NNNN R911339171

BERG SPANNT HNIK ESP 155 UF ESP155UF 211.00601.000.1

B khoff AX2006-AS S60601-520

OMRON AC SERVO DRIVER R88D-UP08V ( R88DUP08V ) 

SIEMENS 1FT6034-1AK71-3EG1 1FT60341AK713EG1

SOMAS PNEUMATIC POSITIonER TYPE SP 405 SP405

BERGER LAHR RDM 51117/50 

SCHNEIDER VIA0701D01A0000 ISH070/60011/0/0/00/0/00/00/00

ELREST FRED P300 FRED-P300TE/ED/CS/CAN 

ERHARDT + LEIMER OP 1010 353544

XANTREX XHR 33-33 

SIEMENS 5TY7 560-0A 5TY75600A 3TY7 560-0A 3TY75600A 

EATON PANELMATE PGGLOBL76C8TE 3-2393-010B 32393010B

SEW EURODRIVE MOVIDRIVE MCS41A0110- 3-4-0T 8275475

G  ALSTHOM CMS2 CMS3250306 

SIEMENS 6QX5300 FUER 6RA27 6QX5-300

VICKERS BRM-P2 BRMP2 CF2101

AMK DV7-6-4-RB0 ( DV764RB0 )

SIEMENS SITRANS P 7MF4433-3CA22-1EB7-Z 7MF44333CA221EB7Z

SIEMENS 1FT50641AC714AG0 1FT5064-1AC71-4AG0

SIEMENS 1FT5044-0AF01-1 ( 1FT50440AF011 ) 

VICKERS / COMAU SERVOMOTOR C3200865 81.6583.00 ( 81658300 )

PACIFIC SCIENTIFIC SK53DYY1YY-Y05 COMAU 81.6583.00 ( SK53DYY1YYY05 81658300 )

EUROTHERM 590 SERIES 605C/0055/400/0011/UK/0/0/B0/0/0 605C00554000011UK00B000

KHS MET  KHSMET  PROM ON 2000 PROM ON2000

SEW EURODRIVE MOVIAXIS MXA81A-002-503-00 MXA81A00250300

LAUER EPCX 1000tc (02695 EPCX1000TC EPC X 1000) 

SIEMENS 1FK7042- F71-1UH0 1FK7042 F711UH0

SIEMENS 1FK7042- F71-1UG0 1FK7042 F711UG0

VICKERS MOOG BRM-P2 BRMP2 CF2101

BAUMULLER DS 56-M DS56M 362944 SRM50 7-12V

SIEMENS SIMODRIVE RACK 6RB 2101-2A-Z ( 6RB2101-2A-Z )

BALDOR MT-4525-CTYCN MT4525CTYCN

HELDT&ROSSI HELDT ROSSI SM 807 DC SM807DC

LAUER PC-UNIT PCUNIT AIO 00156 A100C5BAKP

SIEMENS 6SL3130-7TE21-6AA3 6SL31307TE216AA3

OMRON FQ2-S25100F FQ2S25100F