通过 
伺服驱动器的内部构成
整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。
控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。
Phoenix Contact Bauelementreihe?nklemme PT 2,5-DIO/R-L
Phoenix Contact Reihenklemme USLKG4 0441012
Phoenix Contact Durchgangsklemm?e UK 16 N 3006043
Simatic S5 Speicherbaugrup?pe 6ES5 355-3UA11
Moeller Schütz DIL2AM DIL2AM-G
Kl?ckner Moeller Leistungsschütz DIL1AM
Siemens Fu?schalter 3SE2 902-0AA20
SEW Bremse BMG1
Schrack S onet Relaismodul BA-REL 4-A EG072841-A/01
Schrack S onet Relaismodul BA-REL 4 EG072841-A/01
WIKA Temperaturmessg?er?t Cont 821.3
Pilz Sicherheitsscha?ltger?t PZE 5V 8 S 230V AC 474978
Kuhnke Drehmagnet D 76 ROO-N
Hübner Digital Tacho Drehimpulsgeber OG 71 DN 1024
Festo Magnetventil JMEH-5/2-1/8-P-?B
Kuhnke Drehmagnet D 73 ROR-N
Festo Magnetventil CPE14-M1BH-5J-1?/8
Moeller Eaton Sicherheitsscha?lter (customized) P3-63/I4
Simatic S5 Ethernet Transceiver 6ES5 755-0AA11
ifm el tronic Reflexlichttast?er OT5003 OTT-FPKG/US-100
ifm ef tor Reflexlichttast?er O5H200 O5H-HPKG/US100
Keyence Lichtleiter Messverst?rker FS-V33P
Schneider El tric Orange Flashing LED Unit XVBC5M5
Telem anique Red Flashing LED Unit XVBC5B4 014471
Simatic S5 IP242 6ES5 242-1AA13
WILKERSON Regulator R16-C2-000A J96
Festo Kompaktzylinder ADN-32-250-A-P-?A
Kl?ckner M?ller Frontst ker mit Anschlussleitun?g S252
Festo Magnetventil JMEH-5/2-1/8-P-?B 173433
Kuhnke Drehmagnet D 74 ROR-N
Kuhnke Drehmagnet D76-37ROO21-N
ABB Bedienpanel ACS-AP-S 3AUA0000064884
Simatic S5 DO450 6ES5 450-8MB11