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永磁同步电机(技术上也叫PMSM)相对于传统交流电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，正逐渐成为EV和HEV中驱动电机的首选之一。本文主要讨论了研制与开发永磁同步电机控制系统中的关键技术，阐述了控制系统的功能架构和软硬件的实现过程，初步形成了控制系统的开发体系，为电动汽车驱动电机控制系统的独立开发奠定了技术基础。
永磁同步电机PMSM转子上装有永久磁体，定子采用正弦绕组(图1左)，三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流(图1右)产生旋变磁场，从而拖动永磁转子同步旋转，定子绕组的通电频率以及由此产生的旋变磁场转速取决于转子的实际位置和转速。
Wieland Sicherheitsscha?ltger?t SNE 4004K R1.188.0520.0
Siemens Schütz Hilfsschütz 3TH8262-0AM0
Simatic S5 Busmodul 6ES5 700-8FA11
Siemens Schütz 3TB4017-0BB4
DEHN Kombi-Ableiter Blitzductor XT BXT ML2 BE S 48
Simatic S7-300 SM322 6ES7 322-5HF00-0AB0 E-Stand:06
SICK Reflexions Lichttaster WT34-B410 1019229
STAHL Schaltverst?rke?r 9170/10-14-11
Wildeboer Federrücklaufmo?tor WF24-T-ST
SICK Reflexions Lichttaster WTE11-2P2432 1041381
SICK Reflexions Lichtschranke WL18-3P130 1025909
SICK Sicherheits-Int?erface LCUX1-400 1013410
Simatic S5 AI465 6ES5 465-4UA13
SICK Reflexions Lichtschranke WL260-F470 6020977
SICK Reflexions Lichtschranke WL260-F270 6020976
Lenze Funkentst?rfilt?er E82ZZ11334B210 00450970
Lenze Funkentst?rfilt?er ES F3 016A003
Simatic S7-300 SM321 6ES7 321-1BH50-0AA0
Simatic SITOP Puffermodul 6EP1961-3BA00
SIMATIC S7-400 SCHNITTSTELLENM?ODUL 6ES7 963-3AA00-0AA0
Simatic SITOP power 30 6EP1437-2BA00
Siemens Stromwandler 3NJ6940-3BH12
Siemens Sitop Akkumodul 6EP1935-6ME21
Siemens Türkupplungs-Dr?ehantrieb 3VL9800-3HF05
Siemens Simatic DDR SDRAM PC266 256MB 6ES7 648-2AE20-0C
Simatic SIMATIC DP Elektronikmodul?e 6ES7 132-4BB31-0AA0
Zander Aachen Sicherheitsscha?ltger?t SR3D 472272
Pilz Not-Aus Schaltger?t PNOZ X7
ifm omat200 Stillstandsw?ch?ter A300 DA0001
Phoenix Contact Interbus Klemmteil IB STTB 24 DO16/3
Simatic S5 CPU900 6ES5 900-7AD11
Phoenix Contact Interbus-S IBS ST 24 BK-T 2754341
Pepperl+Fuchs Kapazitiver Sensor CJ4-12GK-N