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    厦门阿米控技术有限公司

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    DSSR170 48990001-PC

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    产品品牌DSSR170 48990001-PC

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    更新日期2021-02-07 11:55

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    厦门阿米控技术有限公司

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    商品信息

    基本参数

    品牌:

    DSSR170 48990001-PC

    所在地:

    福建 厦门市

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    有效期至:

    长期有效
    详细说明
     

    一、三环控制原理

    1、首先是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。

    2、第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包合了速皮环和电流环,换句话说任何棋式都必须使用电流环,电流环是控制的跟本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
    Siemens Schlüsselschalt?er 3 3 000-4HD01
    Lenze Motorfilter E82ZM75234B 423474 
    Lenze Feldbusmodul RS232/485 ID 00365665 33.2102IB.V001
    Lenze Extension Module E84AYC V/S 13377440
                   RITTAL Bus-Geh?use BG 1611.510
    WAGO Profibus DP/FMS 1,5MBd Feldbuskoppler 750-301 
    ABB Motorschutzscha?lter MS450-40 1SAM450000R1005
    Lenze Profibus Modul E82ZAFP001 00419088 
    Fanuc/GMF Robotics Input Module ID16C A03B-0801-C421
    Fanuc Battery Unit A05B-2452-C550
    Fanuc/GMF Robotics Robot Control Module RC01C A03B-0801
    Siemens Einbausatz 3KX3556-2AA 
    Rexroth Output Modul RMA12.2-32-DC02?4-050
    Siemens Unterbaufilter 6SE3290-0DC87-0?FA4 
    Siemens Sinumerik 840D NCU-Box 6FC5247-0AA00-0?AA3
    Simatic S7-300 SM322 6ES7 322-1BH10-0AA0
    Siemens Sinumerik CPU sl e 6FX1111-0AB02
    Siemens Sinumerik PLC CU/EU-KOPPLUNG 6FX1120-3BB01 
    Siemens Simatic Modul AS 300 
    Siemens Simatic Modul IV 410-A00
    Datalogic PowerScan Basisstation BC9030-BT BT M-INT
    IKO Compact Ball Spline LSAGF 30 T1 H S2
    H&B Transducer P40 0.0W...100kW P28440-0-121411?4
    Siemens Sitor Sicherungseinsa?tz 3NE1224-0
    Vester Elektronik Baugruppe SV 800 
    SIMATIC S5 SPEICHER 6 1202-0BA00
    Siemens Simatic DDR SDRAM PC266 256MB 6ES7 648-2AE20-0C
    Phoenix Contact IB IL 24 DI 16 2726230
    SIMATIC S5 SPEICHER 6 1202-0AA00
    Siemens Simatic Coros OP5 OP5-A1 6 3505-1FB01 #K2 
    St?ber E/A-Klemmenmodu?l XEA5001
    Omron Sysdrive 3G3JV Inverter CIMR-J7AZB0P2 
    Schneider El tric FI-Schutzschalt?er A9N19756 ACTI9-DPN
                   B&R AC122 St kmodul 8AC122.60-2
    Pilz Kontakterweiter?ung lock PZE X4V 

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