通过 
ATV340变频器22KW以下自带编码器接口，可以接RS422增量式编码器或者正弦/余弦（Sincos）编码器（5V/12V/24V）。接RS422编码器时，我们可利用TOST（Z相脉冲停止）与RPOS（位置复位分配）完成定位，但是ATV340如果连接Sincos编码器时，暂时无法读出编码器的Z相信号，这时我们将Z相信号引出接至固态继电器上，如图3所示，应用固态继电器的低电压驱动3—32VDC，高电压5—60VDC输出以及快速响应等特点，接入施耐德M241 PLC的快速输入通道，然后利用M241的外部中断功能控制变频器的定位停车。
Siemens Schütz 3TF4722-0AP0
AMK AMKASYN Bremswiderstand AR 140
S-R?mer Ventil EGV-161-Z58-1/2?F0 PN16DN15G111
FUSS-EMV NetzFilter 3F480-014.600CT
Kl?ckner Moeller Leistungsschalt?er N9-250
Simatic SITOP power 10 6EP1434-2BA00
Anderson-Negele Messumformer ZMU-PT PT100
WAGO ****og Eingangsklemme 750-467
Mitsubishi El tric base Unit Mels -Q Q35B-E
Weidmüller Z-Reihenklemme ZDK 2.5/3AN BL 1924500000
Telem anique Seilzug-Notscha?lter XY2-CC122
Telem anique Endschalter XCRE18 065218
bebro el tronic Spannungsversor?gung LS100 16053
ifm ef tor 200 Reflexionslicht?schranke OT5013
NORGREN Druckregler 11-818-999
Schneider El tric LS-Schalter 23732 1P-C6 C60N
Eaton Hauptschalterba?usatz mit Zusatzgriff rot NZM1-XHB
Baumer el tric Emf?nger f. Lichtschranke OEDM16P5101/S
Festo Magnetventil MEBH-5/3E-D-1-Z?SR-C
Comput hnic AG Ein- und Ausgabebaugrupp?e DC8I8010.CDO
WAGO Schutzleiterkle?mmen 16 mm Zugfeder 285-637
Simatic S7 ET200S 6ES7 138-4FB04-0AB0 E-Stand:01