通过 
步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。
步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。
每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。
力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。
正常情况下的定位，我们一般会通过伺服驱动器及伺服电机来完成。但是客户在面对无减速机，电机与铣刀直连的情况下，需达到近6000RPM转速的情况，很难选到转速如此高的伺服电机，所以只有用变频异步电机来完成该定位功能！客户机型为内藏式主轴，电机及编码器均在主轴内部，如图2所示，电机、编码器、温度传感器等一体式，编码器为Sincos编码器。wenglor Spiegelreflexsc?hranke LK88PB8
SCHMERSAL Sicherheitszuha?ltung TZMW 4? 24VDC/96
Simatic S7-300 SM322 6ES7 322-1BF01-0AA0 E-Stand: 05
Simatic S7-300 SM322 6ES7 322-1HF01-0AA0 E:05
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Bosch Rexroth Motorkabel RKL4302/025 INK0653-06
Pilz Wirkleistungsme??wandler S1WP 9A
Pilz Erweiterungsmod?ul PNOZ PNOZmi1p
Sel tron Sel ontrol Digital Output Module DOT 702
WERMA Mehrtonsirene WM 42 142.100.55
Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-5HB01-0AB0
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R hner Kapazitiver Sensor KAS-80-A13-S-Y5?-LED
R hner Kapazitiver Sensor KAS-80-A13-S-Y3
Siemens Simatic DP Elektronikmodul 6ES7 134-4MB02-0AB0
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Keyence Fotoelektrische?r Sensor / Lichtschranke PZ2-51
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Simatic S7-300 IM361 6ES7 361-3CA01-0AA0 E-Stand:05
Siemens Simatic Ersatzteilsatz Tastaturmodul A5E0015763
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Schneider El tric Wendeschütz LC2D12BD
Simatic S5 IM300 6ES5 300-3AB11
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Simatic PS405 6ES7 405-0KA00-0AA0
Simatic S5 SIMULATIonSST ?KER 6ES5 490-7SA11
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