通过 
PUC为编码器的脉冲数，掉电不保持，0—65530之间变化，实验下来发现编码器转一圈的值为8096，上电后变频器无法得知铣刀的初始位置。
应用固态继电器的原因：变频器侧无一参数能读到编码器的Z相脉冲，因无法读到Z相脉冲则无法寻原点，导致无法定位，通过固态继电器中转信号，接入至PLC的快速输入通道，利用M241的快速输入通道，外部中断控制变频器的停车指令。
铣刀正常运行时高速运转（6000PRM），但是换刀时没有速度限制，虽然加固态继电器可能存在理论上
的延迟，但是客户对换刀时间没有限制，所以应用固态继电器中转至PLC，利用PLC的外部中断来控制变频器的停车是一大亮点。
的延迟，但是客户对换刀时间没有限制，所以应用固态继电器中转至PLC，利用PLC的外部中断来控制变频器的停车是一大亮点。
Weidmüller W-Reihenklemme WPE 2,5 1010000000
Siemens Sinamics Netzfilter 6SL3203-0BE21-6?SA0
Wago TOPJOB S Erdleiter-Trenn?klemme 30A 24V 2006-1671/1
Parker Hydraulikfilter Einsatz 15CN1 40W M50 C2C2-1
Siemens Sinamics Adaptersatz 6SL3060-1FE21-6?AA0
Kl?ckner Moeller Unterspannungsa?usl?ser NZM4-XU208-240A?
Kl?ckner M?ller Schütz DILM32-10 (RDC24) 277274
Simatic S5 PS930 6ES5 930-8MD11
Simatic S5 ZG 101U 6ES5 101-8UA33
Phoenix Contact Doppelstockklem?me UKKB3 2771010
Phoenix Contact Schutzleiter-Re?ihenklemme USLKG6N 04420
Numatics Pneumatikventil l12BB400C026Y61
Kl?ckner Moeller Funkentst?rfilt?er DE4-LZ3-012
Pilz Not-Aus Schaltger?t PNOZ X10 24VDC 6n/o 4n/c 77470
B khoff Ethernet-Switch?port-Klemme EL6601
Weidmüller Initiator-/Akto?renklemme DLD 2.5 1317060000
INA Führungswagen KWVE25-B-L-V1-G?3
Gossen Metrawatt Messwandlerz?hl?er U1389 ( )
Schneider El tric Profinet Feldbusmodul VW3A3627
PULS Hutschienen-Net?zteil SL20.310
Simatic S7-300 Zaehlerbaugrupp?e FM350-1 6ES7 350-1AH03
GE Fanuc Output Module IC693MDL330G
GE Fanuc Input Module IC693MDL634E
GE Fanuc Input Module IC693MDL634C
GEMü Membranventil 610 12D 1 5522 EDV-Nr. 88039725-00
GEMü Membranventil 610 15D 75521 88039718-00-101?469
Bosch Magnetventil 0820016019
SENSOPART Lichtleiterkabe?l 30L4/2000-MSC
SENSOPART Lichtleiterkabe?l 30L4/-MSC 978-51238 K95559
Pilz Not-Aus Schaltger?t PNOZ X10 24VDC 6n/o 4n/c 3LED
Endress+Hauser Druckmessumform?er Cerabar T PMC131-A11F1
Siemens Micromaster 4 Profibus Modul 6SE6400-1PB00-0?AA0
KEB EMC-Filter 14E4T60-1001
ifm Netzteil SL20.613 DN2134
SCHMERSAL Sicherheitszuha?ltung AZM 161SK-12/12RKA-?024
FREI Stromversorgung Competent Cosmo 149001-51111
Contaclip Neutralleiter-T?rennklemme NT 6-10