通过 
重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
KLASCHKA Auswerteger?t FWA 1/6 - 1.60 17.12-02
Fein Balancer 90801026006
Rexroth Kugelgewindetri?eb 10x10Rx2,L=268m?m R153249200
Simatic S7-300 SM322 6ES7 322-1BL00-0AA0
Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-5HB01-0AB0
Telxon Handheld Computer PTC-740 512KB GEB #K2
Telxon Handheld Computer PTC-740 512KB GEB #K3
Plating el tronic Modul TLU-IGTR3-LS
Plating el tronic Modul TLU050500-IGTR-?BS
Plating el tronic Modul TLU-IGTR31-BS
Pilz PNOZ Modul ml1p 773540
Eup IGBT-Modul FF600R16KF4
THK Festlager BK12 101000145
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SMC Vakuumerzeuger EZM103HF-K5LO-E?55CL-Q
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Altlas Copco Servicekit D für OSC95 1622294082 + 162229
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