通过 
1、首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
4、按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，伺服电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
Moeller Lasttrennschalt?er N1-100
ifm ef tor Reflexlichttast?er OA5209 OAT-FCKG/T
Phoenix Contact Endlosst kbrüc?ke FBST 500-PLC
Wieland Digitaleingangs?modul RICOS 16 I 83.035.3000.1
Kl?ckner Moeller Leistungsschütz DIL2M-G
Siemens Leitung 6FX8002-6AA00-1?AD0
Siemens Sinumerik Montagewinkel 6FC5248-0AF20-1?AA0
Festo Freilauf FLSM-12-L 164229
Simatic S5-115 Baugruppentr?ge?r 6ES5 700-3LA12
B khoff 4-K****-Digital?-Eingangslemme KL1114
Pilz Eingabe Digital PSS DI 2 301101
Pilz Eingabe Digital PSS DI 2 301101 #K2
Phoenix Contact Schutzleiter-Re?ihenklemme USLKG 35 0444
Eaton Leistungsschütz DILM50(RDC24) 277844
Telem anique Sperrelais CA2DK22M5 023047
Cognex In-Sight Anschaltbox CIO-1400 800-9012-2R
singold Taktgeber Typ TG 60/300
Pilz Not-Aus Schaltger?t PNOZ X9 120VAC/24VDC 7S2?
Kl?ckner M?ller Power Supply EBE243.1 24V
IFM Laser-Lichttast?er 0J5154 0JHLFPKG/S0/AS
Schneider El tric Compact NSX100B LV429014 + LV429034
Kl?ckner Moeller Kontroll Relais easy 719-DA-RC
Baumer el tric Drehgeber BDH 16.24K500-L0-B
Simatic PS407 6ES7 407-0KA01-0AA0 E-Stand:10
Moeller Lasttrennschalt?er N1-100 259144 #K2
Premot DC Motor 4322-016-48628 + Pumpe 657P0395
Lenze Frequenzumricht?er 8200 v tor 00469175 E82EV371_2
Simatic NET CP 342-5 6GK7 342-5DA02-0xE0
CEAG Klemmkasten GHG7910201R0008
Bosch Rexroth Kugel-Führungsw?agen R162432420
ebm-papst mvl -Radialventil?ator RLB120/0034-363?3
Keyence Digital RGB Sensor CZ-V21AP
SCHMERSAL Sicherheitszuha?ltung AZM 161CC-12/12rktd?-024
Festo ODER-Baustein OS-2-R-M5 7423
SMC Kompaktschlitte?n MXS6-10
Rexroth Standard-Kugelb?üchse R060206010