通过 
基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究
本研究采用DSP的新型开发板ICETEK-F28335-A，配合使用其中的EQEP模块和光电编码器设计了测量伺服电机转速的解决方案，同时利用该开发板上的数模转换(D/A)模块，经过电压转换放大完成对伺服电机转速的控制，实现了对稳定平台伺服电机控制的闭环系统。
基于DSP的高精度伺服位置环设计方案
本系统以TMS320F2812DSP为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的TS5667N12017位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数控加工中心的应用中，具有定位无超调、高刚性、高速度稳定性，达到了设计指标，可以满足微米级加工精度的要求。
Balluff Baugruppe BIS B-950 628085-BS
Balluff Processor Unit BIS C BIS C-480-007-P-102?-E
Balluff ****oge Auswerteeinheit BTA-E10-0500-E
PDL El tronics Frequenzumricht?er LTD Xtr ert X716
Siemens Simatic OP15-B 6 3515-1MA00
Simatic S7 DP/PA Koppler 6ES7 157-0AC80-0xA0 E:03
Lenze Frequenzumricht?er ID 00402834 EVF8212-E #K2
Phoenix Contact Interbus IBS RL 24 DIO 8/8/8-LK-2MBd
Systeme Lauer Bedienger?t OP Operator Panel PCS090
Simatic S7-300 DP158 6ES7 158-0AD01-0xA0 E-Stand:04
SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er Movitrac 1006-403-4-00
Phoenix Contact Messertrennklem?me UDMTK 5-P/P 3101087
DATALOGIC Profibus Converter Conn tion C-Box 300 #K2
St?ubli El trical / Multi Contact Buchse BP8/35 30.010
Simatic S5 IM312 6ES5 312-3AB12