TRICONEX DCS系统 4351B

由于整个系统程序过于庞大，所以在这里笔者只分享下双关节机械手的正解算法以及怎样控制机械手以插补运动的方式运行到指定位置。例1．进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。

Koino KFS-PC8 

Matrox G4+M4A16DG 846-0201 

Hand Held Products Inc IT3800

Setra 206 

Omron V740-BA50C22A-US 

Wago I/O-IPC-C10E 0758-0875/0000-0111

Kensington Laboratories 7000-0583

TDK ZAC2220-00U

Yamatake Honeywell FE7B-FDA6

Yamatake Honeywell FE7B-FDB6

JETTER Delta Controller 9711054124 

GE FANUC A06B-6081-H101 

HP Hewlett packard 5090-4833 

Siemens ISKAMATIC A AST 11-1 6FQ1635-1A

Gerstel Microliter syringes 10 μL 0.64mm global ****ytical 009996-059-00 

Thomas 88720 01014

TDK-Lambda SWS300-24100-240VAC

Cosel P15-9 industrial Power Supply AC85-264 

Azbil / Yamatake Corporation PGM10F 025

Allen-Bradley 2711P-T10C4D8 

Siemens 6ES5955-3LC42

Philips PIB 452210813452

BALDOR Flex + Drive R-FP2A15SR-RN20 

Fuji El tric EG32F 

F&K Delvot  PCU-Controller ESS-KRT-02970B 10-6-045

SAT automatización BC 1703 Panel del operador tipo cm-0881 GA0-881 - .00/130 -00

IntelliSense IS-215 

Siemens Brushless Servo Motor 1FT6084-8AC71-4AL0 Z 1FT60848AC714AL0 Z

CM4000T