TRICONEX 机械监测系统 EMPII 3006

本文案例中设计的高速分条机就是完成此步骤的自动化设备。整个控制系统可大概分为三部分进行单独设计，分别为：（1）机械手同步插补运动部分；（2）变频器张力控制部分；（3）贴标电子凸轮运动部分。机械手同步插补运动部分系统中加入了机械手自动上下料系统，机械手部分是由两个关节式机械手组成，通过四台伟创SD700EtherCAT总线型伺服来驱动机械的关节运动，此部分控制的重难点是在运动过程中必须保证左右机械手运动的同步性，同步时间误差不得超过2微秒，而且单个机械手的两个关节的运动还必须有插补算法的参与

MW Mean Well Sp-320-24 

Lenze EZS3-003A001

FANUC, Input Output I/O Expansion Unit IC620EDR028A0295

B khoff CP9030-5

ASM 03-20212 Rev B Assy 64-20212 

Siemens Simatic HMI Panel PC Ex 6 72001AA330AA0 MT-436-A-TX-R1-TFT-100GB-X

Pisco VP4LS

Honeywell MEASUREX 4-06-083-0629

MAC 37a-AB0-HDAA-1BA 

AIR-PCM352 800-12220-03 

Sharp Corporation JW-21CU

Omron E3X-A21 

kulicke soffa Micro-Swiss Nickel 01776-2401-040-BL0 

schillen el tronics unf 2600-6/s

Huber+Suhner Planar-Antenna 1324.19.0017 SPA2400/80/9/0/DS

SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA1 SIMODRIVE 611 

Mitsubishi El tric Engineering Co Ltd FA-CB8XY3

Sun XVR-500 Graphics Video Card 3D labs Wildcat PCBA 54-001024-001

Honeywell G1424980074 4DP7APXRP111 

Cyber Research CI0-DI024H 

CKD Corp. HYW1947-ZSD2A 

SPV laser Head pull from Semilab RT Lifetime scanner wt-85XA

TSXSCY21601

Allen-Bradley 1756-0F8H/A 95304601

Siemens 6 7424-0AA00-0GT0 

T hWing PIO-256 Rev 2.13 H16043-230B 

Mitsubishi CL1PAD1 

BOC EDWARDS D37215000 

Honeywell G1424980074 4DP7APXRP111

Siemens 6 6 643-0DC01-1AX1 

power supply 7000 101-111 

T KNIC SST-1500-PCX

Id  Izumi FA-1J PFJ-N161 

ZUP-08 P-28-55B

NSK XY-HRS023-SR108Z01

FANUC, Input Output I/O Expansion Unit IC620EDR028A0295

Pisco VP4LS 

Vor Trennen der st ker MASCHINE ABSCHALTEN Sensor Pos3 0204 207 736 011

Agilent t hnologies 9698979M005 

Ultr im Plus UX1285 

MAC 37a-AB0-HDAA-1BA 

AIR-PCM352 800-12220-03