通过 
出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。本文从众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。规律性偏位现象、原因及解决做往复运动，往前越偏越多（少）可能原因脉冲当量不对原因分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm
Bürkert Klappankerventil 0330
Sirai Magnetspule, Magnetventilspule 24V/DC Z130A
Siemens 6ES7153-1AA03-0xB0 6ES7 153-1AA03-0xB0
Pepperl+Fuchs Proz. Transmitterspeiseger?t KFD2-STC4-Ex2 132952
Pepperl+Fuchs Stromversorgung KFA6-STR-1.24.500 46544
Pepperl+Fuchs Transmitterspeiseger?t KFD2-ST2-Ex1.LB 109560S
Pepperl+Fuchs Proz. Transmitterspeiseger?t KFD2-ST2-Ex1.LB 180997
Siemens 6ES7153-2BA00-0xB0 6ES7 153-2BA00-0xB0
Bürkert Ventilblock VL pneum. MICR-SCHW-OL 200687-10946741
Leuze Reflex-Lichtschranke polarisiert PRK 97/4 D L
TDK Noise Filter Netzfilter ZAGT2250-M
Siemens S5 6ES5 441-4UA13 6ES5441-4UA13
Bosch Modul P1 Nr.:1070913545-101 R10
Bosch Modul P1 Nr.:105-913545-101 N3
Bosch Rexroth Indramat Line Filter NFD03.1-480-030
Siemens 6ED1052-1CC00-0BA5 6ED1 052-1CC00-0BA5
Phoenix Contact Industrial Ethernet Switch 2832771
Phoenix Contact Passivmodul UM 45-FLK50/ZFKDS/PLC - 2965198
Festo Pneumatik-Zylinder DNC-40-40-PPV-A
Kombirolle exzentrisch VE6250 6004RS
Siemens 4EP3701-5DB
Bürkert Hubankerventil 6014 C 2,0 FKM MS Typ 6014
Siemens 6ES7153-1AA03-0xB0 6ES7 153-1AA03-0xB0
Bürkert 1xPt100-Widerstandsthermometer PT100/B/2