通过 
另外的沾锡旋转，剥线，拉线，搓线运转使用的是通用步进电机进行操作控制。压着端子使用高速冲压模组结构。外围的电气元件包括外部的按钮开关，显示灯，蜂鸣器，接近开关传感器等，以及传动丝杆导轨、传动皮轮、气缸等组成。该配置方案中，使用A51驱动器带动2路伺服电机，做到了方案稳定的功效，在满足速度控制要求的同时，也节省了设备的成本。只需占用一个驱动器的空间，将设备空间充分利用，做到利用得当剥线沾锡打端子机的机构由前端由拉线电机，切线刀架与搓线架以及取线放线结构，后端由剥线送线轴，横移排线轴以及压着端子模组组成，上端搭配送料转动轮盘，搭配光纤传感器检测结构组成等。
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